Aioros apparaît dans le premier épisode de la série sous forme de vision. C’est lui qui dit à Aioria, son petit frère, de se diriger vers Yggdrasil, argumentant que c’est là qu’il trouvera la réponse à la résurrection des Chevaliers d’Or.

Il est le premier Chevalier à avoir été ressuscité, mais également le premier à avoir affronté Andreas, avant d’être vaincu par ce dernier. Il fut sauvé par les demoiselles du Palais de Valhalla [i]qui l’ont soigné.

Il rencontra Polaris no Hilda qui lui donna [i]Draupnir, une puissante relique qui est capable d’enfermer Loki, l’entité maléfique qui règne sur Asgard.
Aioros la céda à son frère Aioria, qui lui seul peut utiliser Draupnir.

Suite à cela, il se battra à ses côtés, aidé par les autres Chevaliers d’Or, pour vaincre Loki.